O livro reúne relatos de experiências e reflexões produzidos por residentes do Programa de Residência Multiprofissional em Saúde Coletiva da Universidade Regional do Cariri (URCA), evidenciando práticas desenvolvidas no âmbito do Sistema Único de Saúde (SUS), especialmente na Atenção Primária à Saúde e nos territórios do Cariri cearense. A obra aborda ações de promoção da saúde, educação em saúde, gestão, vigilância e cuidado integral, articulando ensino, serviço e comunidade. Os capítulos contemplam diferentes públicos e contextos de vulnerabilidade, como mulheres privadas de liberdade, populações rurais, gestantes, escolares, trabalhadores da saúde e pessoas com condições crônicas, destacando estratégias interprofissionais e multiprofissionais que valorizam o diálogo, a educação popular em saúde, a cultura e os saberes locais. Também são apresentadas experiências inovadoras que integram arte, práticas corporais, tecnologias educativas e instrumentos de gestão do cuidado. Além de documentar vivências concretas dos serviços, o livro promove reflexões críticas sobre formação em serviço, interprofissionalidade, cuidado humanizado e fortalecimento das redes de atenção. Trata-se de uma obra que inspira profissionais, estudantes e gestores ao reafirmar a saúde como direito, o SUS como espaço de transformação social e a prática coletiva como eixo central do cuidado em saúde.